應(yīng)急管理部和工信部發(fā)布《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導意見》，意見提出，提升機器人控制及智能化水平。針對復雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環(huán)境自適應(yīng)、多源信息融合、任務(wù)策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。突破無人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機器人智能化水平。重點攻關(guān)無人機群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動機器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點識別技術(shù)等。